_05_MOSFET_controls_motor_external_power

Ein Transistor wird benutzt, um zwei LEDs an- und auszuschalten.

/*
 * MOSFET IRF630 (metal oxide semiconductor field-effect transistor)
 * controls motor (using external power) with a potentiometer
 * more info: http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/HighCurrentLoads
 */

int transistorPin = 9;                              // connected to the base of the transistor
int potPin = 0;                                     // choose pin for the potentiometer

void setup() {
  pinMode(transistorPin, OUTPUT);                   // set  the transistor pin as output:
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(potPin);             // read the potentiometer
  sensorValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);  // map the sensor value to a range from 0 - 255
  analogWrite(transistorPin, sensorValue);          // use that to control the transistor
}

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Servos – alternative Bewegungsbeispiele

Unter diesem Link gibt es eine zip-Datei mit verschiedenen Bewegungsarten für Servo-Motoren. Hier eine kurze Beschreibung der einzelnen Beispiele:

  • completelyRandom: Nach zufällig ausgewählten Zeitabschnitten denkt sich das Programm neue Zufalls-Zielpositionen und -Geschwindigkeiten für den Servo aus.
  • servoChameleon: Der Servo bewegt sich ein Stück in eine Richtung und dann ein etwas kleineres Stück wieder zurück, dann wieder hin, usw. Wenn er an einer Seite angekommen ist, läuft das ganze rückwärts.
  • sinMovement: Servo bewegt sich wie von Sinus-Kurven bekannt, dh. er beginnt langsam an einer Seite, wird auf seinem Weg zur Mittelposition schneller und dann wieder langsamer, je näher er der anderen Seite kommt. Dann geschieht das Selbe rückwärts.
  • slowlyGettingFaster: Wie sinMovement, nur wird der Servo gegen Ende einer Bewegung nicht langsamer.
  • tickBackAndForth: Servo “tickt” von links nach rechts und wieder zurück, dh. er macht immer nur kleine Schritte wie ein Uhrzeiger.
  • verySlow: Servo bewegt sich sehr langsam von links nach rechts und wieder zurück. Weil Servos nur ganze Zahlen von 0-180 entgegennehmen, gibt es auch hier ein “Ticken”. Eine komplett weiche Bewegung ist leider mit Standard-Servos unmöglich.

Viel Spaß beim Tüfteln!

Marius

Veröffentlicht in Labor
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