_03_LED_tilt_sensor

Ein Kipp-Sensor schaltet eine LED ein bzw. aus.

/*
 * Tilt Sensor
 * controls an LED with a Tilt Sensor
 */

int ledPin = 13;                // choose the pin for the LED
int inputPin = 2;               // choose the input pin (for a tilt switch)
int val = 0;                    // variable for reading the pin status

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // declare LED pin as output
  pinMode(inputPin, INPUT);     // declare tilt switch pin as input
}

void loop() {
  val = digitalRead(inputPin);  // read input value from tilt switch
  if (val == HIGH) {            // check if the input is HIGH
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // turn LED OFF
  }
  else {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // turn LED ON
  }
}

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Aktuelle Beiträge

Servos – alternative Bewegungsbeispiele

Unter diesem Link gibt es eine zip-Datei mit verschiedenen Bewegungsarten für Servo-Motoren. Hier eine kurze Beschreibung der einzelnen Beispiele:

  • completelyRandom: Nach zufällig ausgewählten Zeitabschnitten denkt sich das Programm neue Zufalls-Zielpositionen und -Geschwindigkeiten für den Servo aus.
  • servoChameleon: Der Servo bewegt sich ein Stück in eine Richtung und dann ein etwas kleineres Stück wieder zurück, dann wieder hin, usw. Wenn er an einer Seite angekommen ist, läuft das ganze rückwärts.
  • sinMovement: Servo bewegt sich wie von Sinus-Kurven bekannt, dh. er beginnt langsam an einer Seite, wird auf seinem Weg zur Mittelposition schneller und dann wieder langsamer, je näher er der anderen Seite kommt. Dann geschieht das Selbe rückwärts.
  • slowlyGettingFaster: Wie sinMovement, nur wird der Servo gegen Ende einer Bewegung nicht langsamer.
  • tickBackAndForth: Servo “tickt” von links nach rechts und wieder zurück, dh. er macht immer nur kleine Schritte wie ein Uhrzeiger.
  • verySlow: Servo bewegt sich sehr langsam von links nach rechts und wieder zurück. Weil Servos nur ganze Zahlen von 0-180 entgegennehmen, gibt es auch hier ein “Ticken”. Eine komplett weiche Bewegung ist leider mit Standard-Servos unmöglich.

Viel Spaß beim Tüfteln!

Marius

Veröffentlicht in Labor
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